# 人人都在养龙虾！2026 开源 AI Agent 全家桶深度解读

> 发布日期：2026-03-10
> 分类：技术解读 / 科普
> 作者：老邓唠AI

![封面](images/001/cover.png)

## 导语

2026 年初，一只"龙虾"横空出世——OpenClaw 在 72 小时内斩获 6 万 GitHub Stars，100 天内飙到 25 万+，超越了 React 用 13 年攒下的纪录。一时间，"养龙虾"成为开发者圈子里最火的话题。

但你以为龙虾只有一只？错了。围绕 OpenClaw，一个庞大的"龙虾全家桶"生态已经成型——从极致轻量的 PicoClaw，到安全至上的 ZeroClaw，从网易有道的 LobsterAI 到阿里的 HiClaw，国内外大小厂商纷纷入场。

今天，老邓就带大家全面梳理这个"龙虾养殖场"，从产品功能到技术架构，帮你搞清楚：**这些龙虾到底有什么区别？哪只适合你？**

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## 一、龙虾之王：OpenClaw 是什么？

在聊"全家桶"之前，先搞清楚 OpenClaw 到底是啥。

![OpenClaw](images/001/openclaw_hero.png)

**OpenClaw 不是一个编程工具，而是一个"生活操作系统"。** 它是由奥地利程序员 Peter Steinberger 用 TypeScript 开发的开源个人 AI Agent，口号是 "The AI that actually does things"（真正能干活的 AI）。

### 核心能力

- **全天候常驻运行**：安装后在后台持续运行，不需要你主动"打开"
- **多平台消息集成**：接入 WhatsApp、Slack、Telegram、iMessage，统一管理沟通
- **插件化架构**：核心仅 ~8MB，功能通过 Skills 插件扩展
- **本地优先**：数据存在你自己的设备上，Mac mini、VPS、甚至树莓派都能跑
- **三层记忆系统**：会话上下文 → 每日日志 → 长期记忆 + 向量检索

### 技术架构

OpenClaw 采用 monorepo 组织，核心组件包括：

| 组件 | 职责 |
|------|------|
| **Gateway** | 控制面，WebSocket 服务器（端口 18789），管理所有客户端连接和会话 |
| **Agent Pi** | Agent 运行时，执行具体任务 |
| **CLI** | 命令行工具 |
| **SDK** | 开发者构建自定义工具 |
| **WebChat** | Web 聊天界面 |

### 它的故事

- 2025年11月：以 "Clawdbot" 名字发布
- 2026年1月27日：因 Anthropic 商标投诉改名 "Moltbot"
- 3天后：再次改名为 "OpenClaw"
- 2026年2月14日：创始人宣布加入 OpenAI，项目移交开源基金会
- 至今：247K+ Stars，47.7K+ Forks

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## 二、龙虾全家桶：国际篇

OpenClaw 的爆火催生了一批各具特色的"龙虾亲戚"。

### 2.1 Nanobot —— 4000 行代码的极简龙虾

![Nanobot](images/001/nanobot.png)

| 维度 | 详情 |
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| 来源 | 香港大学 HKUDS 团队 |
| 语言 | Python |
| 特点 | 仅 ~4000 行代码，MCP 原生支持 |
| 适合 | 研究者、想深入理解 Agent 架构的开发者 |

Nanobot 的哲学是**"少即是多"**。它用最少的代码复现了 OpenClaw 的核心能力，代码透明度极高，非常适合作为学习 AI Agent 设计的入门项目。有人戏称它是"干翻 OpenClaw 的 4000 行代码"。

### 2.2 PicoClaw —— 跑在 10 美元开发板上的龙虾

![PicoClaw](images/001/picoclaw.png)

| 维度 | 详情 |
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| 来源 | Sipeed（矽速科技） |
| 语言 | Go |
| 特点 | <10MB 内存，1 秒启动，可运行在 RISC-V 板上 |
| 适合 | IoT、智能家居、极致低成本部署 |

这是最"硬核"的龙虾。PicoClaw 证明了 AI Agent 不需要高配服务器，一块 10 美元的 RISC-V 开发板就能 24/7 运行。发布一周就收获 12K Stars。

### 2.3 ZeroClaw —— 用 Rust 写的安全龙虾

![ZeroClaw](images/001/zeroclaw.png)

| 维度 | 详情 |
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| 来源 | Harvard/MIT 学生及 Sundai.Club 贡献者 |
| 语言 | Rust |
| 特点 | 安全控制内建于架构，支持 ARM 单板计算机 |
| 适合 | 对安全性有极高要求的用户和企业 |

OpenClaw 最大的争议之一就是安全问题——社区上传的 Skills 可能存在"工具投毒"风险，连 CrowdStrike 和 Bitdefender 都发出了警告。ZeroClaw 的回答是：**用 Rust 重写，把安全做进骨子里，而不是当作可选配置。**

### 2.4 NanoClaw —— 容器隔离的龙虾

| 维度 | 详情 |
|------|------|
| 特点 | 每个 Agent 运行在独立容器中 |
| 适合 | 多租户环境、需要严格隔离的场景 |

NanoClaw 的思路是：既然 Agent 可能有风险，那就把它关进"笼子"里。通过容器化沙箱运行，最大限度减小攻击面。

### 2.5 memU —— 记忆力最强的龙虾

![memU](images/001/memu.png)

| 维度 | 详情 |
|------|------|
| 来源 | NevaMind-AI |
| 特点 | 知识图谱记忆，92%+ Locomo 基准准确率，LLM Token 成本降至 1/10 |
| 适合 | 需要长期记忆的个人助手、AI 伴侣场景 |

OpenClaw 的记忆系统是平铺式的对话日志，而 memU 把每条记忆当作知识图谱的节点，自动发现跨时间、跨模态的关联。它能记住你的生日、爱好、重要经历，并主动在合适的时候调用这些记忆。

### 2.6 Jan.ai —— 纯离线的隐私龙虾

| 维度 | 详情 |
|------|------|
| 特点 | 100% 本地运行，完全离线，零数据外泄 |
| 适合 | 对隐私要求极致的用户 |

如果你连 API 调用都不想有，Jan.ai 是最纯粹的选择——所有计算都在本地完成，没有任何数据离开你的电脑。

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## 三、龙虾全家桶：中国大厂篇

国内大厂也没闲着，纷纷推出自己的"龙虾"。

![中国龙虾军团](images/001/china_lobsters.png)

### 3.1 LobsterAI —— 网易有道的中国版 OpenClaw

![LobsterAI](images/001/lobsterai.png)

| 维度 | 详情 |
|------|------|
| 公司 | 网易有道 |
| 定位 | 全场景个人助理 Agent |
| 特点 | 本地优先 + GUI 图形化交互，沙箱环境运行，支持 Ollama + DeepSeek 本地模型 |

LobsterAI（名字就叫"龙虾AI"，够直接）是国内最接近 OpenClaw 的产品。它同时具备 OpenClaw 的自主跨应用执行能力，又有类似 Claude Cowork 的 GUI 界面，降低了使用门槛。关键是它支持 DeepSeek 等国产模型的本地部署，数据不出境。

### 3.2 HiClaw —— 阿里的多 Agent 协作系统

| 维度 | 详情 |
|------|------|
| 团队 | 阿里 Higress |
| 定位 | 多 Agent 团队协作 |
| 特点 | 基于 Matrix IM 协议，Manager + Worker 层级架构，支持人工监督介入 |

HiClaw 的思路不同——不是一只龙虾单打独斗，而是一群龙虾组成"团队"。通过 Manager-Worker 架构，多个 Agent 可以分工协作完成复杂任务，并且人类可以随时介入监督。

### 3.3 CoPaw —— 阿里的办公助手

| 维度 | 详情 |
|------|------|
| 公司 | 阿里 |
| 定位 | 生成式 AI 办公助手 |
| 特点 | SaaS + 本地插件混合模式，数据可不出内网 |

CoPaw 更聚焦在办公场景，提供 SaaS 和本地插件两种模式，让企业可以根据数据安全要求灵活选择。

### 3.4 云雀 Agent —— 腾讯的内部验证项目

| 维度 | 详情 |
|------|------|
| 团队 | 腾讯 BAC |
| 定位 | 通用 Agent |
| 特点 | 已在腾讯内部业务（如内容审核）中落地验证 |

腾讯的云雀 Agent 相对低调，但已在内部业务中实际应用，说明其稳定性经受了考验。

### 3.5 Agent TARS & Computer Use Agent —— 字节跳动的双子星

![Agent TARS](images/001/agent_tars.png)

| 产品 | 定位 | 特点 |
|------|------|------|
| **Agent TARS** | 多模态任务 Agent | 视觉理解 + 工具集成，智能任务自动化 |
| **Computer Use Agent** | 桌面操作 Agent | 基于 UI-TARS 模型，直接操作电脑 GUI |

字节的路线最"硬核"——不走消息集成，而是让 AI 直接"看懂"并操作你的电脑界面。这和 Anthropic 的 Computer Use 思路异曲同工，但字节做了开源。

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## 四、横向对比：怎么选你的龙虾？

### 产品功能对比

| 产品 | 全天候运行 | 消息集成 | GUI 操作 | 本地模型 | 插件生态 | 上手难度 |
|------|-----------|---------|---------|---------|---------|---------|
| OpenClaw | ✅ | ✅ 丰富 | ❌ | ✅ | ✅ 丰富 | 中等 |
| Nanobot | ✅ | 基础 | ❌ | ✅ | 基础 | 低 |
| PicoClaw | ✅ | 基础 | ❌ | ✅ | 基础 | 较高 |
| ZeroClaw | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | 中等 | 较高 |
| memU | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | 中等 | 中等 |
| LobsterAI | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | 中等 | 低 |
| HiClaw | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | 中等 | 较高 |
| Agent TARS | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | 基础 | 高 |

### 技术架构对比

| 产品 | 语言 | 架构模式 | 记忆系统 | 安全机制 | 资源占用 |
|------|------|---------|---------|---------|---------|
| OpenClaw | TypeScript | Gateway + Plugin | 分层日志 + 向量检索 | 可配置（非内建） | 中等 |
| Nanobot | Python | 单体极简 | 基础上下文 | 基础 | 极低 |
| PicoClaw | Go | 极简嵌入式 | 轻量 | 基础 | 极低（<10MB） |
| ZeroClaw | Rust | 安全内建 | 分层 | 架构级安全 | 低 |
| NanoClaw | — | 容器隔离 | 分层 | 容器沙箱 | 中等 |
| memU | — | 知识图谱 | 动态知识图谱 | 中等 | 中等 |
| LobsterAI | — | 本地优先 + GUI | 分层 | 沙箱环境 | 中等 |
| HiClaw | — | Matrix IM + 层级 | 分布式 | 人工介入 | 较高 |

### 选龙虾指南

![选龙虾](images/001/choose_guide.png)

- **想要最完整的体验** → OpenClaw（但注意安全风险）
- **想快速上手、中文友好** → LobsterAI（网易有道）
- **对安全性要求极高** → ZeroClaw 或 NanoClaw
- **想学习 Agent 架构** → Nanobot（4000 行代码读懂 Agent）
- **IoT / 嵌入式场景** → PicoClaw
- **需要强记忆能力** → memU
- **企业多 Agent 协作** → HiClaw
- **想让 AI 直接操控电脑** → Agent TARS / Computer Use Agent
- **极致隐私、完全离线** → Jan.ai

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## 五、安全警示：养龙虾需谨慎

![安全警示](images/001/security_warning.png)

最后必须提一句安全问题。OpenClaw 的 Skills 生态是社区驱动的，这意味着任何人都可以上传插件。CrowdStrike 和 Bitdefender 等安全公司已经发出警告：**存在"工具投毒"和恶意 Skills 的风险。**

养龙虾的注意事项：

1. **只安装来源可信的 Skills**
2. **优先选择沙箱/容器化方案**（NanoClaw、LobsterAI）
3. **敏感操作开启人工确认**
4. **定期检查龙虾的权限范围**
5. **关注安全公告和社区审计报告**

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## 总结

2026 年的 AI Agent 赛道，已经不是一只龙虾的独角戏。从 OpenClaw 的一枝独秀，到如今的"全家桶"百花齐放，我们看到了几个趋势：

1. **本地优先成为共识**——数据主权意识觉醒
2. **安全性被提到前所未有的高度**——从"能用就行"到"安全第一"
3. **中国大厂积极跟进**——从模仿到差异化创新
4. **轻量化趋势明显**——不是每个人都需要 25 万行代码的庞然大物
5. **多 Agent 协作是未来方向**——一只龙虾不够，要一个养殖场

你准备养哪只龙虾？欢迎留言讨论！

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## 参考资料

- [极速登顶全球第一 OpenClaw - 知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/2012431646817813094)
- [OpenClaw 平替产品全景对比 - 53AI](https://www.53ai.com/news/Openclaw/2026030306512.html)
- [网易有道发布 LobsterAI - 量子位](https://www.qbitai.com/2026/02/378453.html)
- [OpenClaw 爆火之后国产 AI Agent 还有机会吗 - 知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/2009943398598079480)
- [Deep Dive into OpenClaw Architecture](https://medium.com/@dingzhanjun/deep-dive-into-openclaw-architecture-code-ecosystem-e6180f34bd07)
- [Agent TARS 字节跳动开源 - CSDN](https://blog.csdn.net/bgeyq/article/details/146540305)
- [memU - GitHub](https://github.com/NevaMind-AI/memU)
- [OpenClaw vs Claude Code - DataCamp](https://www.datacamp.com/blog/openclaw-vs-claude-code)
- [2026是Agent生死之年 四巨头做了什么 - 思聪网](https://www.techgg.com/portal.php?mod=view&aid=237&mobile=2)
