# OpenClaw 源码架构深度分析

> 分析日期：2026-03-11
> 源码版本：基于 GitHub 最新主分支
> 分析工具：Claude Opus 4.6
> 代码规模：约 43 万行 TypeScript，monorepo 架构

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## 一、项目总览

OpenClaw 是一个**多通道 AI 智能体网关系统**——它不是一个简单的聊天机器人框架，而是一个完整的「AI 员工」运行时平台。其核心能力是：让大语言模型通过多种消息渠道（Slack、Telegram、Discord、WhatsApp 等 30+ 平台）接收指令、自主执行任务、并将结果回传。

### 1.1 Monorepo 结构

```
openclaw/
├── src/                    # 核心运行时源码（主体）
│   ├── gateway/            # WebSocket 网关服务器
│   ├── acp/                # Agent Client Protocol 协议层
│   ├── agents/             # Agent 运行时、模型集成、工具系统
│   ├── memory/             # 向量检索 + 全文搜索记忆系统
│   ├── plugins/            # 插件加载、注册、Hook 执行
│   ├── channels/           # 通道管理器
│   ├── routing/            # 消息路由与会话键解析
│   ├── auto-reply/         # 心跳机制与自动回复
│   ├── config/             # 配置加载与会话持久化
│   ├── security/           # 安全审计与策略执行
│   ├── infra/              # 基础设施（设备身份、TLS、投递）
│   ├── cli/                # CLI 命令行界面
│   ├── web/                # Web/WhatsApp Webhook 处理
│   ├── terminal/           # 终端 TUI 组件
│   └── media-understanding/# 多媒体理解（图片/音频）
├── extensions/             # 34 个通道/功能插件
├── packages/               # 兼容包（clawdbot、moltbot 旧名）
├── apps/                   # 原生客户端（macOS/iOS/Android）
├── ui/                     # React Web 管理界面
├── skills/                 # 内置技能
├── docs/                   # 文档
├── test/                   # 测试套件
└── vendor/                 # 第三方依赖（a2ui 等）
```

### 1.2 技术栈

| 层面 | 技术选型 |
|------|---------|
| 语言 | TypeScript (ESM)，Node.js 22+ |
| 构建 | tsdown (基于 Rolldown) + Vite (UI) |
| 包管理 | pnpm workspace (monorepo) |
| 协议 | WebSocket + ACP (Agent Client Protocol) |
| 存储 | SQLite (sqlite-vec + FTS5) + JSON 文件 |
| 验证 | AJV Schema Validation |
| 测试 | Vitest + V8 Coverage |
| 容器 | Docker / Podman 多阶段构建 |
| 桌面 | SwiftUI (macOS) / React Native (移动端) |

---

## 二、核心架构全景

```mermaid
graph TB
    subgraph "外部消息平台"
        TG[Telegram]
        SL[Slack]
        DC[Discord]
        WA[WhatsApp]
        SG[Signal]
        FS[飞书]
        MORE[30+ 其他平台...]
    end

    subgraph "OpenClaw 核心运行时"
        subgraph "Gateway 网关层"
            WS[WebSocket Server<br/>端口 18789]
            AUTH[认证中间件<br/>Ed25519 设备身份]
            PROTO[协议处理器<br/>AJV Schema 校验]
            RL[速率限制]
        end

        subgraph "通道管理"
            CM[Channel Manager]
            CP1[Telegram Plugin]
            CP2[Slack Plugin]
            CP3[Discord Plugin]
            CPN[... N 个通道插件]
        end

        subgraph "路由层"
            RT[Route Resolver<br/>消息 → Agent 映射]
            SK[Session Key Parser<br/>会话键解析]
        end

        subgraph "ACP 协议层"
            ACP_SVR[ACP Server]
            ACP_TR[ACP Translator<br/>协议翻译器]
            ACP_SM[ACP Session Manager<br/>会话管理器 + Actor 队列]
        end

        subgraph "Agent 运行时"
            PI[Pi Agent Runner<br/>LLM 推理引擎]
            TC[Tool Catalog<br/>工具注册表]
            SKL[Skills System<br/>技能加载器]
            SA[Subagent Registry<br/>子 Agent 注册]
            AP[Auth Profiles<br/>模型凭证管理]
        end

        subgraph "记忆系统"
            MM[Memory Index Manager]
            VEC[向量检索<br/>sqlite-vec]
            FTS[全文搜索<br/>SQLite FTS5]
            EMB[Embedding Providers<br/>OpenAI/Gemini/Voyage/Ollama]
        end

        subgraph "心跳系统"
            HB[Heartbeat Runner<br/>定时唤醒]
            HMD[HEARTBEAT.md<br/>任务配置文件]
        end

        subgraph "存储层"
            SS[Session Store<br/>JSON/JSONL 文件]
            CF[Config Store<br/>config.json]
            DI[Device Identity<br/>密钥对存储]
        end
    end

    subgraph "LLM 提供商"
        CLAUDE[Claude / Anthropic]
        GPT[GPT / OpenAI]
        GEM[Gemini / Google]
        QWEN[Qwen / 通义]
        OL[Ollama 本地模型]
        MORE_LLM[Grok/Groq/Azure/...]
    end

    TG & SL & DC & WA & SG & FS & MORE --> CM
    CM --> CP1 & CP2 & CP3 & CPN
    CP1 & CP2 & CP3 & CPN --> RT
    RT --> SK --> ACP_SM
    WS --> AUTH --> PROTO --> ACP_SVR
    ACP_SVR --> ACP_TR --> ACP_SM
    ACP_SM --> PI
    PI --> TC & SKL & SA
    PI --> MM
    MM --> VEC & FTS
    VEC & FTS --> EMB
    PI --> AP --> CLAUDE & GPT & GEM & QWEN & OL & MORE_LLM
    PI --> SS
    HB --> HMD --> PI
    ACP_SM --> SS

    style WS fill:#4A90D9,color:#fff
    style PI fill:#E74C3C,color:#fff
    style MM fill:#27AE60,color:#fff
    style HB fill:#F39C12,color:#fff
    style CM fill:#8E44AD,color:#fff
```

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## 三、六大核心子系统详解

### 3.1 Gateway（通信网关）

Gateway 是整个系统的**中枢神经**，负责接收所有外部连接、认证设备、路由消息。

```mermaid
sequenceDiagram
    participant Client as 客户端/CLI
    participant GW as Gateway Server
    participant Auth as 认证中间件
    participant Proto as 协议处理器
    participant CM as Channel Manager
    participant RT as Route Resolver

    Client->>GW: WebSocket 连接 (ws://localhost:18789)
    GW->>Auth: 设备认证 (Ed25519 签名)
    Auth-->>GW: 认证通过 + 设备 Token
    GW->>Proto: Hello 握手 (PROTOCOL_VERSION)
    Proto-->>Client: HelloOk (capabilities, scopes)

    Note over Client,RT: 消息流

    Client->>GW: RequestFrame: chat.send
    GW->>Proto: AJV Schema 校验
    Proto->>RT: 路由解析 (channel + peer → agent)
    RT-->>GW: sessionKey + agentId
    GW->>CM: 分发到对应通道
```

**核心文件：**

| 文件 | 职责 |
|------|------|
| `src/gateway/server.impl.ts` | 网关启动入口 `startGatewayServer()` |
| `src/gateway/client.ts` | WebSocket 客户端，含重连与退避策略 |
| `src/gateway/server-chat.ts` | 聊天消息处理器 |
| `src/gateway/protocol/index.ts` | 协议帧定义与 AJV 校验 |
| `src/gateway/auth.ts` | 认证中间件 |
| `src/gateway/auth-rate-limit.ts` | 速率限制策略 |
| `src/gateway/server-channels.ts` | 通道生命周期管理 |

**Gateway 启动序列：**

```mermaid
graph LR
    A[加载配置] --> B[校验认证配置]
    B --> C[初始化 Secrets]
    C --> D[加载插件]
    D --> E[创建 Channel Manager]
    E --> F[初始化 Memory Manager]
    F --> G[启动 Heartbeat Runner]
    G --> H[启动 WebSocket Server]
    H --> I[挂载协议处理器]
    I --> J[启动 Sidecars<br/>发现/健康监控/Cron]
    J --> K[✅ Ready]
```

**协议帧类型：**

| 帧类型 | 方向 | 用途 |
|--------|------|------|
| `RequestFrame` | Client → Server | chat.send, config.get, sessions.list 等 |
| `ResponseFrame` | Server → Client | 请求响应数据 |
| `EventFrame` | Server → Client | agent_message, tool_call, usage_update 等 |
| `HelloOk` | Server → Client | 握手响应，含协议版本和能力声明 |

**安全特性：**
- **CWE-319 防护**：`isSecureWebSocketUrl()` 禁止非回环地址使用明文 `ws://`
- **设备身份**：Ed25519 密钥对存储于 `~/.openclaw/credentials/`
- **TLS 指纹**：支持证书指纹验证（Certificate Pinning）
- **连接序列号**：检测消息间隙，防止重放攻击

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### 3.2 ACP（Agent Client Protocol 协议层）

ACP 是 OpenClaw 定义的**标准化 Agent 通信协议**，作为 Gateway 与 Agent 运行时之间的翻译层。

```mermaid
graph TB
    subgraph "ACP 协议栈"
        EXT[外部 ACP 客户端<br/>stdin/stdout]
        CONN[AgentSideConnection<br/>ndJSON 流]
        AGENT[AcpGatewayAgent<br/>协议翻译器]
        CLIENT[GatewayClient<br/>WebSocket]
        MGR[AcpSessionManager<br/>会话管理单例]
    end

    subgraph "运行时缓存"
        CACHE[RuntimeCache<br/>sessionKey → Handle]
        QUEUE[ActorQueue<br/>每会话串行化]
        EVICT[空闲驱逐<br/>TTL 超时清理]
    end

    EXT --> CONN --> AGENT --> CLIENT
    AGENT --> MGR
    MGR --> CACHE & QUEUE
    CACHE --> EVICT
```

**AcpGatewayAgent 核心职责：**
- 翻译 ACP 协议 ↔ Gateway 协议
- 管理会话生命周期（initialize → prompt → response）
- 速率限制（默认 120 请求 / 10 秒窗口）
- 追踪待处理的 prompt 和 tool call

**AcpSessionManager 核心职责：**
- 所有 ACP 运行时会话的单例管理器
- 运行时缓存（空闲 TTL 驱逐）
- 活跃回合与延迟统计
- **Actor 队列**：防止对同一会话的并发写入

**会话键格式：**

```
@main                           → 默认主会话
@jane                           → 名为 "jane" 的 Agent 会话
$subagent-id:child-key          → 子 Agent 会话
thread:123                      → 线程绑定会话
acp:uuid                        → ACP/IDE 会话
```

---

### 3.3 Agent Runtime（Agent 运行时）

Agent 运行时是系统的**大脑**，负责 LLM 推理、工具调用、子 Agent 调度。

```mermaid
graph TB
    subgraph "Agent 运行时"
        PI[Pi Agent Runner<br/>核心推理引擎]

        subgraph "模型集成"
            MC[Model Catalog<br/>模型目录]
            AP[Auth Profiles<br/>凭证管理]
            FB[Fallback Chains<br/>模型降级链]
            TH[Thinking Mode<br/>思考/推理模式]
        end

        subgraph "工具系统"
            TC[Tool Catalog]
            T1[web_search 网络搜索]
            T2[browser_tool 浏览器]
            T3[system.run 终端执行]
            T4[system.spawn_acp 子Agent]
            T5[channel actions 通道操作]
        end

        subgraph "技能系统"
            SL[Skill Loader<br/>jiti 动态导入]
            SF[skill.json 元数据]
            SH[skill.ts 运行时处理器]
        end

        subgraph "子 Agent"
            SR[Subagent Registry]
            SP[Spawn ACP<br/>隔离会话派生]
        end
    end

    PI --> MC --> AP --> FB
    PI --> TC --> T1 & T2 & T3 & T4 & T5
    PI --> SL --> SF & SH
    PI --> SR --> SP
    MC --> TH

    subgraph "LLM 提供商"
        L1[Anthropic Claude]
        L2[OpenAI GPT]
        L3[Google Gemini]
        L4[Qwen 通义千问]
        L5[Ollama 本地]
        L6[Groq / Grok / Azure / Minimax / 火山引擎]
    end

    FB --> L1 & L2 & L3 & L4 & L5 & L6
```

**支持的 LLM 提供商（10+）：**

| 提供商 | 说明 |
|--------|------|
| Anthropic | Claude Opus / Sonnet / Haiku |
| OpenAI | GPT 系列 |
| Google | Gemini 系列 |
| Qwen | 通义千问（阿里） |
| Minimax | 国产大模型 |
| Ollama | 本地部署任意开源模型 |
| Groq | 高速推理 |
| Grok | xAI |
| Azure | Azure OpenAI Service |
| Volc | 火山引擎（字节） |

**模型降级链（Fallback Chains）：** 当主模型不可用时，自动切换到备用模型，保证服务连续性。

**工具审批机制：**

```mermaid
sequenceDiagram
    participant Agent as Agent Runtime
    participant EA as ExecApprovalManager
    participant Admin as 管理员
    participant CMD as 命令执行

    Agent->>EA: system.run("rm -rf /tmp/data")
    EA->>EA: 检查是否为危险操作
    EA->>Admin: 显示审批请求
    Admin-->>EA: ✅ 批准 / ❌ 拒绝
    alt 批准
        EA->>CMD: 执行命令
        CMD-->>Agent: 返回结果
    else 拒绝
        EA-->>Agent: 操作被拒绝
    end
```

---

### 3.4 Plugin System（插件系统）

插件系统是 OpenClaw 可扩展性的核心——所有通道集成、记忆后端、诊断工具都以插件形式存在。

```mermaid
graph TB
    subgraph "插件生命周期"
        D[1. Discovery 发现<br/>扫描 extensions/ 目录]
        M[2. Manifest 加载<br/>读取 openclaw.plugin.json]
        R[3. Runtime 创建<br/>初始化 Hook Runner]
        REG[4. Registration 注册<br/>setActivePluginRegistry]
    end

    D --> M --> R --> REG

    subgraph "插件类型"
        CH[通道插件 ×34<br/>Telegram/Slack/Discord/...]
        MEM[记忆插件<br/>memory-core / memory-lancedb]
        AUTH_P[认证插件<br/>google-gemini-cli-auth 等]
        DIAG[诊断插件<br/>diagnostics-otel]
        SPEC[特殊插件<br/>thread-ownership / llm-task]
    end

    REG --> CH & MEM & AUTH_P & DIAG & SPEC
```

**已包含的 34 个通道插件：**

| 类别 | 插件 |
|------|------|
| 即时通讯 | Telegram, WhatsApp, Signal, iMessage, Line, Zalo |
| 团队协作 | Slack, Discord, MS Teams, Mattermost, Google Chat, 飞书 |
| 社交/社区 | Matrix, IRC, Nostr, Twitch, Tlon |
| 企业通讯 | Synology Chat, Nextcloud Talk, BlueBubbles |
| 语音 | voice-call |
| 开发/集成 | acpx, copilot-proxy, lobster |

**Plugin Runtime API：**

```typescript
PluginRuntime = {
  subagent: {
    run(),           // 运行子 Agent
    waitForRun(),    // 等待运行完成
    getSessionMessages(),
    deleteSession()
  },
  channel: {
    list(),          // 列出通道
    inspect(),       // 检查通道状态
    sendMessage()    // 发送消息
  },
  core: {
    config,          // 全局配置
    workspaceDir,    // 工作区目录
    agentId          // 当前 Agent ID
  }
}
```

**Hook 系统：**

| Hook | 触发时机 |
|------|---------|
| `gateway.startup()` | 网关启动时 |
| `gateway.shutdown()` | 优雅关闭时 |
| `channel.ready()` | 通道连接就绪 |
| `channel.message()` | 收到消息时 |
| `session.start()` | 会话开始 |
| `session.prompt()` | LLM 推理前 |
| `session.response()` | LLM 响应后 |

---

### 3.5 Memory System（记忆系统）

记忆系统实现了**向量检索 + BM25 全文搜索**的混合搜索架构，是 Agent 长期记忆的基础。

```mermaid
graph TB
    subgraph "记忆系统架构"
        Q[搜索查询]

        subgraph "混合搜索引擎"
            VS[向量检索<br/>sqlite-vec]
            BM[BM25 全文搜索<br/>SQLite FTS5]
            HY[混合排序<br/>加权合并 + 时间衰减]
        end

        subgraph "Embedding 提供商"
            E1[OpenAI<br/>text-embedding-3-small/large]
            E2[Gemini<br/>Generalist Multimodal]
            E3[Voyage<br/>voyage-large-2-instruct]
            E4[Mistral<br/>mistral-embed]
            E5[Ollama<br/>本地模型]
        end

        subgraph "存储层"
            DB[(SQLite 数据库)]
            CV[chunks_vec 表<br/>向量嵌入]
            CF[chunks_fts 表<br/>FTS5 全文索引]
            EC[embedding_cache 表<br/>查询缓存 + TTL]
        end

        RES[搜索结果<br/>相关度排序]
    end

    Q --> VS & BM
    VS --> HY
    BM --> HY
    VS --> E1 & E2 & E3 & E4 & E5
    E1 & E2 & E3 & E4 & E5 --> CV
    BM --> CF
    HY --> RES
    DB --> CV & CF & EC

    style HY fill:#27AE60,color:#fff
    style DB fill:#3498DB,color:#fff
```

**MemoryIndexManager 是单例模式**，每个 Agent + Workspace 一个实例：

```typescript
// 获取或创建记忆管理器
const memory = await MemoryIndexManager.get({
  cfg: config,
  agentId: "main",
  purpose: "chat"
});

// 混合搜索
const results = await memory.search({
  query: "用户上周提到的跑步习惯",
  limit: 10,
  threshold: 0.7,
  hybrid: { weight: 0.6 }  // 向量权重 60%, BM25 权重 40%
});
```

**关键特性：**
- **时间衰减**：近期记忆权重更高
- **批量嵌入**：失败自动恢复
- **查询缓存**：TTL 控制的 embedding 缓存层
- **额外记忆路径**：可引入外部文档目录

---

### 3.6 Heartbeat（心跳机制）

心跳是 OpenClaw 最具争议也最核心的设计——让 AI **主动醒来执行任务**，而不是被动等待指令。

```mermaid
sequenceDiagram
    participant Timer as 定时器 (默认 30 分钟)
    participant HB as Heartbeat Runner
    participant FS as 文件系统
    participant Agent as Agent Runtime
    participant LLM as LLM 提供商
    participant Channel as 消息通道

    loop 每 30 分钟
        Timer->>HB: 触发心跳
        HB->>FS: 读取 HEARTBEAT.md
        alt HEARTBEAT.md 为空或不存在
            HB->>HB: 跳过，不调用 API
        else HEARTBEAT.md 有任务内容
            HB->>Agent: 发送 HEARTBEAT_PROMPT
            Agent->>LLM: 推理 + 任务执行
            LLM-->>Agent: 执行结果
            alt 返回 HEARTBEAT_OK
                Agent-->>HB: 无需操作，静默
            else 有实际输出
                Agent->>Channel: 发送结果到通道
                Channel-->>HB: 显示 ACK 反应 (👀)
            end
        end
    end
```

**HEARTBEAT.md 示例：**

```markdown
## 每日任务

- 每天早上 9:00 检查未读邮件，分类后发送摘要到 Slack #daily
- 监控竞品价格变动，降幅超过 10% 立即通知
- 每周五下午生成本周工作总结

## 触发条件

- 仅在工作日执行
- 静默模式：无变化时不发送消息
```

**可见性控制：**

| 配置项 | 说明 | 默认值 |
|--------|------|--------|
| `heartbeat.every` | 心跳间隔 | 30m |
| `heartbeat.enabled` | 是否启用 | true |
| `heartbeat.ackMaxChars` | ACK 最大字符数 | 300 |
| `SILENT_REPLY_TOKEN` | 静默回复标记 | #SILENT_ACK |
| `HEARTBEAT_OK` | 无需操作标记 | HEARTBEAT_OK |

---

## 四、数据流全链路

一条消息从外部平台进入到最终响应，经过的完整链路：

```mermaid
graph TB
    subgraph "① 消息接收"
        MSG[用户消息<br/>Telegram/Slack/...]
        SDK[平台 SDK<br/>原生协议接收]
        NORM[消息标准化<br/>统一格式]
    end

    subgraph "② 路由决策"
        RT[Route Resolver<br/>channel + peer → agentId]
        BIND[Session Binding<br/>会话绑定服务]
        SK[Session Key<br/>生成会话键]
    end

    subgraph "③ 会话管理"
        ACP[ACP Session Manager]
        LOCK[Session Write Lock<br/>防并发写入]
        LOAD[加载会话历史<br/>JSONL 转录]
    end

    subgraph "④ Agent 推理"
        PI[Pi Agent Runner]
        LLM[LLM API 调用<br/>含 Thinking Mode]
        TOOL[工具调用<br/>审批 → 执行]
        MEM[记忆检索<br/>混合搜索]
    end

    subgraph "⑤ 响应投递"
        STREAM[流式响应<br/>逐 Token 返回]
        TRANS[格式转换<br/>适配目标平台]
        DELIVER[投递到通道<br/>支持线程/回复]
        PERSIST[持久化<br/>会话 + 记忆写入]
    end

    MSG --> SDK --> NORM
    NORM --> RT --> BIND --> SK
    SK --> ACP --> LOCK --> LOAD
    LOAD --> PI --> LLM
    LLM --> TOOL
    TOOL --> MEM
    LLM --> STREAM --> TRANS --> DELIVER
    DELIVER --> PERSIST

    style MSG fill:#9B59B6,color:#fff
    style PI fill:#E74C3C,color:#fff
    style DELIVER fill:#2ECC71,color:#fff
```

---

## 五、持久化与存储架构

```mermaid
graph LR
    subgraph "~/.openclaw/ 存储结构"
        subgraph "设备层"
            DI[device-identity.json<br/>Ed25519 密钥对]
            CRED[credentials/<br/>设备 Token]
        end

        subgraph "配置层"
            CONFIG[config.json<br/>全局配置]
            SECRETS[secrets/<br/>API Key 引用]
        end

        subgraph "Agent 层 (per-agent)"
            subgraph "agents/main/"
                SESS[sessions.json<br/>会话元数据]
                TRANS[sessions/*.jsonl<br/>会话转录]
                WS[workspace/<br/>工作区文件]
                HMD2[HEARTBEAT.md]
                MEMDB[memory.sqlite<br/>向量+全文索引]
            end
        end
    end

    style DI fill:#E67E22,color:#fff
    style CONFIG fill:#3498DB,color:#fff
    style SESS fill:#2ECC71,color:#fff
    style MEMDB fill:#9B59B6,color:#fff
```

**会话存储细节：**

| 存储项 | 格式 | 说明 |
|--------|------|------|
| 会话元数据 | JSON | 模型、Token 用量、思考级别等 |
| 会话转录 | JSONL (追加写入) | 不可变的消息日志，按大小/数量自动轮转 |
| 记忆索引 | SQLite | 向量表 + FTS 表 + 缓存表 |
| 设备身份 | JSON | Ed25519 公私钥对 |
| 配置 | JSON | 全局配置，含 Secret 引用 |

**Secrets 引用机制：**

```json
{
  "providers": {
    "anthropic": {
      "apiKey": "${file://~/.openclaw/secrets/anthropic.key}"
    }
  }
}
```

支持 `${file://path}` 和 `${env://VAR_NAME}` 两种引用方式。

---

## 六、安全架构

```mermaid
graph TB
    subgraph "安全层级"
        subgraph "L1: 网络层"
            TLS[TLS/mTLS 加密]
            FP[证书指纹验证]
            CWE[CWE-319 防护<br/>禁止明文WS到非回环]
        end

        subgraph "L2: 认证层"
            DEV[设备认证<br/>Ed25519 签名]
            TOKEN[设备 Token<br/>长期访问令牌]
            OAUTH[OAuth 集成<br/>Google/Discord 等]
            PWD[密码认证<br/>本地网关备选]
        end

        subgraph "L3: 授权层"
            SCOPE[操作域 Scopes]
            PAIR[设备配对审批]
            ROLE[Owner vs User 角色]
        end

        subgraph "L4: 执行层"
            APPROVE[工具审批门<br/>危险操作拦截]
            SANDBOX[沙箱策略<br/>inherit/require/forbidden]
            AUDIT[审计日志]
            SCAN[危险工具扫描]
        end
    end

    TLS --> DEV --> SCOPE --> APPROVE
    FP --> TOKEN --> PAIR --> SANDBOX
    CWE --> OAUTH --> ROLE --> AUDIT
    PWD --> SCAN
```

**操作域（Scopes）细粒度控制：**

| Scope | 权限 |
|-------|------|
| `gateway:full` | 网关完全控制 |
| `gateway:read` | 只读访问 |
| `channels:read` | 读取通道信息 |
| `messages:send` | 发送消息 |
| `config:write` | 修改配置 |
| `agents:manage` | Agent 管理 |

**沙箱策略：**

| 策略 | 说明 |
|------|------|
| `inherit` | 继承父会话沙箱模式 |
| `require` | 强制更严格的沙箱 |
| `forbidden` | 禁止子 Agent 派生 |

**安全审计（`src/security/`）：**
- `dangerous-tools.ts` — 危险工具扫描器
- `dangerous-config-flags.ts` — 危险配置标记检测
- `audit.ts` — 审计日志记录器
- 临时路径防护、外部内容策略

---

## 七、通道集成架构

```mermaid
graph TB
    subgraph "通道插件架构"
        IF[ChannelPlugin 接口]

        subgraph "插件实现"
            TG[Telegram<br/>Bot API]
            SL[Slack<br/>Bolt SDK]
            DC[Discord<br/>discord.js]
            WA[WhatsApp<br/>Baileys]
            SIG[Signal<br/>signal-cli]
            FS[飞书<br/>Open API]
        end

        subgraph "生命周期"
            INIT[initialize<br/>认证 + 连接]
            LISTEN[listen<br/>消息监听]
            ROUTE[route<br/>路由到 Agent]
            DELIVER[deliver<br/>回传响应]
            SHUTDOWN[shutdown<br/>优雅断开]
        end
    end

    IF --> TG & SL & DC & WA & SIG & FS
    TG & SL & DC & WA & SIG & FS --> INIT --> LISTEN --> ROUTE --> DELIVER --> SHUTDOWN
```

**通道插件必须实现的接口：**

```typescript
interface ChannelPlugin {
  // 配置 Schema 定义
  configSchema: JSONSchema;

  // 生命周期
  initialize(config: ChannelConfig): Promise<void>;
  shutdown(): Promise<void>;

  // 消息处理
  onMessage(handler: MessageHandler): void;
  sendMessage(target: Target, message: Message): Promise<void>;

  // 状态
  getStatus(): ChannelStatus;
  getAccounts(): AccountInfo[];
}
```

**消息标准化：** 所有通道的消息都会被标准化为统一格式，包括：
- 文本内容
- 附件（图片/文件/音频）
- 发送者身份
- 线程/回复关系
- 通道特定元数据

---

## 八、构建与部署

### 8.1 Docker 部署架构

```mermaid
graph TB
    subgraph "Docker Compose"
        GW_SVC[gateway 服务<br/>Node.js 运行时]
        CLI_SVC[cli 服务<br/>命令行交互]
        HC[健康检查<br/>端口 18789]
    end

    subgraph "Docker 镜像"
        BASE[Dockerfile<br/>多阶段构建]
        SB[Dockerfile.sandbox<br/>沙箱镜像]
        SBB[Dockerfile.sandbox-browser<br/>浏览器沙箱]
        SBC[Dockerfile.sandbox-common<br/>公共沙箱基础]
    end

    subgraph "其他部署"
        FLY[fly.toml<br/>Fly.io 部署]
        RENDER[render.yaml<br/>Render 部署]
        PODMAN[Podman<br/>无 root 容器]
    end

    GW_SVC --> BASE
    CLI_SVC --> BASE
    GW_SVC --> HC
    BASE --> SB & SBB & SBC
```

### 8.2 发布通道

| 通道 | 版本格式 | npm dist-tag |
|------|---------|--------------|
| Stable | vYYYY.M.D | `latest` |
| Beta | vYYYY.M.D-beta.N | `beta` |
| Dev | main 分支 | 无 tag |

### 8.3 客户端矩阵

| 平台 | 技术栈 | 位置 |
|------|--------|------|
| CLI | Commander.js + Clack | `src/cli/` |
| Web UI | React + Vite | `ui/` |
| macOS | SwiftUI + XPC Bridge | `apps/macos/` |
| iOS | React Native | `apps/ios/` |
| Android | React Native | `apps/android/` |

---

## 九、关键设计模式总结

### 9.1 架构模式

```mermaid
mindmap
  root((OpenClaw<br/>设计模式))
    消息驱动
      WebSocket 双向通信
      EventFrame 事件流
      RequestFrame 请求/响应
    插件化
      34 个通道插件
      Hook 系统 7 个钩子
      动态加载 jiti
    会话隔离
      Actor 队列串行化
      Session Write Lock
      Per-agent 存储隔离
    安全纵深
      L1 网络加密
      L2 设备认证
      L3 域控授权
      L4 执行审批
    韧性设计
      模型降级链
      连接重试退避
      嵌入失败恢复
```

### 9.2 核心设计决策

| 决策 | 选择 | 理由 |
|------|------|------|
| 协议 | WebSocket + 自定义协议 | 双向实时通信，低延迟 |
| 存储 | 文件系统 + SQLite | 零外部依赖，本地优先 |
| 插件加载 | jiti 动态导入 | 支持 TypeScript 直接加载，无需预编译 |
| 并发控制 | Actor 队列 | 避免锁竞争，每会话串行保证一致性 |
| 记忆检索 | 向量 + BM25 混合 | 语义理解 + 精确匹配，互补短板 |
| 安全模型 | 设备身份 + Scopes | 零信任架构，最小权限原则 |
| 心跳 | 文件驱动 (HEARTBEAT.md) | 无需额外调度基础设施，用户可直接编辑 |

### 9.3 值得关注的工程亮点

1. **协议翻译器模式（ACP Translator）**：将外部标准协议与内部网关协议解耦，允许独立演进
2. **运行时缓存 + 空闲驱逐**：会话不用时自动回收资源，用时自动恢复
3. **Secret 引用而非内联**：配置文件中不存储明文密钥，而是引用外部文件或环境变量
4. **会话转录追加写入**：不可变日志，天然支持故障恢复和审计
5. **嵌入提供商可替换**：同一套记忆系统可无缝切换 OpenAI、Gemini、本地 Ollama 等后端

---

## 十、架构风险与局限

| 风险点 | 说明 | 影响 |
|--------|------|------|
| **明文 Markdown 存储** | HEARTBEAT.md、MEMORY.md 等以明文存储 | API Key 泄露风险 |
| **Root 级终端权限** | `system.run` 工具可执行任意命令 | 需依赖审批机制，但默认可绕过 |
| **心跳无人值守** | Agent 可在用户不知情时自主行动 | MoltMatch 等事件的根因 |
| **第三方 Skill 生态** | ClawHub 26% 插件含漏洞/恶意代码 | 供应链攻击面 |
| **单体网关** | Gateway 是单点，承载所有通道 | 高可用需额外架构 |
| **文件系统依赖** | 会话存储依赖本地文件系统 | 不原生支持分布式部署 |

---

> **总结**：OpenClaw 的架构本质上是一个**面向消息的分布式系统**——Gateway 是交换机，Agent 是 LLM 驱动的任务执行器，Channel 是双向传输管道。记忆、安全和可扩展性是一等公民，而非事后补丁。但其"本地优先"的设计哲学也带来了明文存储和单点依赖的固有风险。
